Robots

Debido a los avances en la electrónica y la informática, se han ido construyendo cada vez máquinas automáticas más complejas que pueden realizar más de una función; dando lugar a lo que denominamos robots.

Muchas son las definiciones que se establecen para el término robot, pero sintetizando todas ellas podemos decir que un robot es una máquina que hace algo en respuesta a su entorno, y que puede ser programable o no programable.

Actuadores en los sistemas de control

El objetivo final de los sistemas de control automático consiste en iniciar, parar o regular el funcionamiento de los actuadores.

Acondicionamiento de señales

Normalmente las señales que recibe el microprocesador procedentes de los sensores no son adecuadas para su procesamiento, por lo que deben ser modificadas. También deben ser acondicionadas al salir del controlador para hacerlas compatibles con los actuadores.

Sensores de temperatura

El control de la temperatura se hace necesario en procesos químicos o metalúrgicos, en instalaciones de calefacción o en la conservación de alimentos. Para ello, utilizamos diferentes tipos de sensores de temperatura.

Sensores de fuerza y de presión

En ocasiones, los sistemas automáticos incorporan sensores capaces de medir la fuerza o la presión que se ejerce sobre un cuerpo.

Controlando la posición

Habitualmente, los sistemas automáticos se ponen en marcha según los datos que reciben del entorno mediante unos dispositivos llamados sensores.

Los sensores miden o detectan los cambios que se producen en el entorno respecto a ciertas magnitudes: temperatura, posición, velocidad, presión, etc.

Observa aquí algunas situaciones en las que se utilizan tres tipos distintos de sensores de posición: de contacto directo, de proximidad, y de gran distancia.

Elementos de un sistema automático

Un sistema automático puede controlar desde la alarma de un despertador hasta el lanzamiento de una nave espacial.
Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida.

El dispositivo de entrada suele ser un sensor que detecta las condiciones del entorno. Cuando se detectan variaciones en el entorno, se producen pequeñas variaciones en el sensor que se transforman en señales eléctricas. Esta señal eléctrica se amplifica, y se introduce en un circuito electrónico o en un sistema de control por ordenador para que se produzca una acción de control sobre los actuadores, como arrancar y parar un motor, o encender y apagar una luz.